📍一世帯に複数人(家族)の登録はできますか

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はい。ミエセンの名簿は「世帯情報」と呼び、「世帯ID」をキーに「代表者情報」と「同居者情報」が紐づく構成になっております。同居者の登録に上限はありません。また、「続柄」という項目もあります。
iOSアプリからであれば、簡単な操作で「同居者の追加」を行うことができます。PCから追加する場合には、手動で「世帯ID」を揃える必要があります。